控制系统的结构图如图[tex=2.714x1.286]0MJQmRhfnbwuFBznGCgQew==[/tex]所示，扰动作用[tex=4.786x1.286]pLwF9cWnUwSNqL+72gemSA==[/tex]，分别求[tex=5.143x1.286]zm2kyWN0RYjqKTIkKEP8XQ==[/tex]时,系统在扰动作用下的稳态输出及稳态误差。[img=430x139]17d662314d59b1d.png[/img]
举一反三
- 已知系统的结构图如图 3 所示,其中[p=align:center][tex=8.929x2.643]gNwopwTWHWcCEXE9LEDyD1Hm+nE0UF8K0cxZcmTvuT9gOmKS0w/GeNkDimesL1hciFB7LESm2piWPzmwPALFnA==[/tex]若扰动信号为[tex=4.214x1.357]b26nMCUF932He73c0C+EyA==[/tex], 计算闭环系统仅在扰动作用下的稳态输出[tex=1.143x1.0]QIeYkAN0PgwHo2sTwU98yg==[/tex];[img=501x213]17a7c1a5e82839c.png[/img]
- 设系统如图2-3-14所示,其中扰动信号[tex=4.214x1.357]bmkbU3lmQWRF6mw4VSqC3Q==[/tex]。是否可以选择某- - 合适的.[br][/br]K值,使系统在扰动作用下的稳态误差为[tex=5.429x1.214]4euw+Wm89Lo8K59of27MiVQnja8+99epPExma9oKDyg=[/tex]?[img=756x273]17964df11bbbec3.png[/img]
- 带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为[tex=4.357x1.286]IUib/0GzFWG5Q8qQDd8h1WMih9FVW4m3zNGcIFPesFs=[/tex]扰动作用为[tex=7.571x1.357]8iDyZtfIG/+gTTmX5vvWVmL7aq9Xn3Oqvwt7Tt/EstU=[/tex]为常数，[img=439x153]17d8470620900f8.png[/img]试计算系统的稳态误差。
- 系统结构图如图( a) 所示,其单位阶跃响应为[tex=1.571x1.357]Ozfnfn0aEim+LTokvhO4nw==[/tex], 如图[tex=1.357x1.357]jV8pqpEsW+eMvrqtcb9HhA==[/tex] 所示,系统的稳态 位置误差 [tex=2.429x1.214]cpam6jP6OLITsLUmSNkn2g==[/tex] 。试确定 [tex=4.071x1.286]q5RRbh4cVaYQIQhbelXZLzXlirNVc3IaXnyeGvp5H8E=[/tex]值。[br][/br][img=753x318]17a575a585a5dd8.png[/img]
- 闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。[img=410x157]17b456b70fb35f2.png[/img]求上述系统的位罝稳态误差系数[tex=0.929x1.286]tRoSJUawFAiGKV+5nmue1w==[/tex]、速度稳态误差系数[tex=0.929x1.214]Utf/9uh0TrdS/hYPGXuY2Q==[/tex],加速度稳态误差系数[tex=1.0x1.214]X6hh2vJqwWSuvnrRukod+w==[/tex]及其相应的稳态误差。