欧拉运动学方程给出的是欧拉角对时间导数与角速度之间的关系
举一反三
- 关于欧拉运动学方程和欧拉动力学方程说法正确的是 A: 欧拉运动学方程是建立角速度和欧拉角的关系 B: 欧拉动力学方程是建立角速度和力矩的关系 C: 建立欧拉运动学方程需要用到惯量主轴来化简其形式 D: 建立欧拉动力学方程需要用到惯量主轴来化简其形式
- 刚体的角速度与欧拉角导数有关
- 刚体的角速度与（）导数间的关系 A: 矢量 B: 欧拉角 C: 变量 D: 标准
- 【多选题】关于运动学基本公式，下列说法正确的是 A. 速度是位矢对时间的一阶导数 B. 加速度是速度对时间的一阶导数 C. 加速度是位矢对时间的二阶导数 D. 在一维运动中，位矢可能有多于两个方向，因此矢量符号不可忽略 E. 速度是路程对时间的一阶导数 F. 加速度是速率对时间的一阶导数 G. 速度是位矢大小对时间的一阶导数
- 速度约束方程对时间的导数-加速度约束方程。