用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于 或 。
用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于 或 。
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用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于 或 。