用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于 或 。
最后一个运动轴连接法兰中心
举一反三
内容
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机器人中 （ tooldata）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。默认工具中心点（Tool Center Point）位于工业机器人 中心
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6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（ ） A: 工具中心点 B: 工具重心点 C: 工具任一点 D: 工具与法兰对接的中心点
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6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（ ） A: 工具中心点 B: 工具重心点 C: 工具任一点 D: 工具与法兰对接的中心点
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一般地默认工具中心点位于工业机器人（）的中心。
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工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。