关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-07 用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于 或 。 用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于 或 。 答案： 查看 举一反三 工具坐标系的原点定义为机器人TCP（工具中心点）点。工具坐标系的方向随着（）的移动而发生变化，与机器人的位置、姿态无关 一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人( ) A: 法兰盘中心 B: 工具尖端点 C: 工具任一点 D: 工具中心点 工具坐标系是用来定义 工具中心点（TCP） 的位置和的坐标系 单选一般地默认工具中心点(ToolCenterPoint)位于工业机器人() A: 工具尖端点 B: 工具任一点 C: 工具中心点 D: 法兰盘中心 ( )是用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。 A: 基坐标系 B: 工具坐标系 C: 工件坐标系 D: 关节坐标系
