链条长 [tex=0.357x1.0]Le5Jr6QhXJv1Yp4NjrbGVA==[/tex] 、重 [tex=1.0x1.286]GJ1iJVreSaVtJ/ocgVheGw==[/tex], 展开放在光滑桌面上，如题 9-12 图 a 所示。开始时链条静止，并 有长度为 [tex=0.571x0.786]HXNXn3AXpwdIpZt8+6oCEw==[/tex] 的一段下垂。求链条离开桌面时的速度。[img=555x206]17a0ad2a9285c73.png[/img]
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行星齿轮传动机构置于水平面内，如题 9-15 图所示。已知动齿轮半径为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 重 [tex=1.0x1.286]GJ1iJVreSaVtJ/ocgVheGw==[/tex],可看做均质圆盘; 曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 重 [tex=0.857x1.214]to/MrMoO1ux8UhZHnpEvBg==[/tex], 可看做均质杆; 定齿轮半径为 [tex=0.786x1.0]59uVln8a2zRyv0n5hgPyQg==[/tex]。 在曲柄上作用一常力偶 [tex=1.0x1.0]ZvOEA2y6SawaAuZNJoP8IQ==[/tex]，力偶在机构平面内，机构由静止开始运动。求曲柄转过 [tex=0.714x1.0]OqF+/h/mAb1/2XhJuj27xg==[/tex] 角时的角速度和角加速度。[img=198x222]17a0ae1067f84cc.png[/img]
行星齿轮传动机构置于水平面内，如题 9-15 图所示。已知动齿轮半径为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 重 [tex=1.0x1.286]GJ1iJVreSaVtJ/ocgVheGw==[/tex],可看做均质圆盘; 曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 重 [tex=0.857x1.214]to/MrMoO1ux8UhZHnpEvBg==[/tex], 可看做均质杆; 定齿轮半径为 [tex=0.786x1.0]59uVln8a2zRyv0n5hgPyQg==[/tex]。 在曲柄上作用一常力偶 [tex=1.0x1.0]ZvOEA2y6SawaAuZNJoP8IQ==[/tex]，力偶在机构平面内，机构由静止开始运动。求曲柄转过 [tex=0.714x1.0]OqF+/h/mAb1/2XhJuj27xg==[/tex] 角时的角速度和角加速度。[img=198x222]17a0ae1067f84cc.png[/img]
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