行星齿轮传动机构置于水平面内，如题 9-15 图所示。已知动齿轮半径为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 重 [tex=1.0x1.286]GJ1iJVreSaVtJ/ocgVheGw==[/tex],可看做均质圆盘; 曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 重 [tex=0.857x1.214]to/MrMoO1ux8UhZHnpEvBg==[/tex], 可看做均质杆; 定齿轮半径为 [tex=0.786x1.0]59uVln8a2zRyv0n5hgPyQg==[/tex]。 在曲柄上作用一常力偶 [tex=1.0x1.0]ZvOEA2y6SawaAuZNJoP8IQ==[/tex]，力偶在机构平面内，机构由静止开始运动。求曲柄转过 [tex=0.714x1.0]OqF+/h/mAb1/2XhJuj27xg==[/tex] 角时的角速度和角加速度。[img=198x222]17a0ae1067f84cc.png[/img]
举一反三
- 周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为 [tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 质量为 [tex=1.286x1.0]fAfL1gz2FNNAp5ncosS6cA==[/tex], 可看成为均质圆盘;曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex], 质量为 [tex=1.286x1.0]4LVsS7aUVlr169bVzOxOnw==[/tex],可看成为均质杆;定此轮半径为 [tex=0.786x1.0]59uVln8a2zRyv0n5hgPyQg==[/tex]。 在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为 [tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex],使此机构由静止开始运动时曲柄转过 [tex=0.714x1.0]OqF+/h/mAb1/2XhJuj27xg==[/tex]角后的角速度和角加速度。[img=252x253]1799dde8eb66eb2.png[/img]
- 行星齿轮传动机构置于水平面内，如图9-19所示。已知动齿轮半径为r，重P，可看作均质圆盘；曲柄OA重W，可看作均质杆；定齿轮半径为。在曲柄上作用一常力偶M，力偶在机构平面内，机构由静止开始运动。求曲柄转过[tex=0.643x1.286]mAZcCN3VH331BvtKJs8BLg==[/tex]角时的角速度和角加速度。[img=210x259]17d75040563385f.png[/img]
- 图示行星齿轮机构位于水平面内, 动齿 轮 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]重 [tex=0.643x1.0]WUJ/JHItsc3Bqx1WYNJcrg==[/tex] 、半经为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 可視为均质圆盘; 系杆 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 量 [tex=1.0x1.0]97Y4VMFIqE7cl6MEqnCpuw==[/tex], 可 视为均质细长杆;定齿辊半经为[tex=1.143x1.214]fWdtgi2GDMKGNkKunKsjgQ==[/tex]今在系杆上作用一 不变转矩[tex=1.0x1.0]0KCelhZna0R9EGhYF1VZHA==[/tex] 使轮系由㳳止而运动,求系杆的角速度与 其转角 [tex=0.714x1.0]OqF+/h/mAb1/2XhJuj27xg==[/tex] 的关系。[img=237x309]17d2685c0878f77.png[/img]
- 半径为 [tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex]的齿轮由曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex] 带动,沿半径为[tex=0.786x1.0]AOSTmhvIsOwsdZlGoks7dg==[/tex]的固定齿轮滚动,如图所示。如曲柄 [tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]以等角加速度 [tex=0.643x0.786]hlJJ6/DUY+n2/FE6M2JdRA==[/tex] 绕[tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex] 轴转动,当运动开始时,角速度 [tex=2.286x1.214]XcaW54IItvZLaxyoaHH1LA==[/tex], 转角[tex=2.0x1.214]NBi1mEocL4Z1Ruc8NtdHIQ==[/tex]。 求动齿轮以中心 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex]为基点的平面运动方程。[img=300x224]1797db6a3d41345.png[/img]
- 图示行星齿轮传动机构中,曲柄[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]以匀角速度 [tex=1.0x1.0]ysdX5gVmYkNeU8u38DiImQ==[/tex] 绕[tex=0.786x1.0]YEkxBRWVe8SyiK/VG6WTCQ==[/tex]轴转动,使与夺轮 [tex=0.786x1.0]b4HkKtHXeHofHX/gJc8Agg==[/tex] 固结在一起的杆 [tex=1.643x1.0]MVc6UPmTmFFf7Oa5SRcJHg==[/tex]运动。杆[tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex]与 [tex=1.643x1.0]MVc6UPmTmFFf7Oa5SRcJHg==[/tex]在点 [tex=0.786x1.0]sHo1pKm+gjxjcUAJjHrarQ==[/tex]铰接,并且杆[tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex] 在运动时始终通过固定铰支的套筒 [tex=0.714x1.0]zAR8JLTji7MW5PnI4azq+Q==[/tex]。 如定齿轮的半径为[tex=1.0x1.0]hoplUPwr1O97HZdDgv8xzQ==[/tex], 动齿轮半径为[tex=0.5x0.786]U5O66aolbR1y5vuKrQbXNA==[/tex], 且 [tex=1.571x1.0]mCjAngcIqtveplNftuY0BQ==[/tex][tex=2.643x1.429]Gq9WzfmIIf42eVO9W4pyIg==[/tex]。 图示瞬时,曲柄[tex=1.571x1.0]sfTyCWNEoQDFDIhZA62AjA==[/tex]在铅直位置, [tex=2.357x1.0]msL49Gl2QZ6paEoTaCQAVg==[/tex] 在水平位置,杆 [tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex] 与水平线间成角 [tex=2.857x1.286]wpZZg1gjr/4tjqLY52h/v751Tu25OqIKPExxO7zfsN4=[/tex].求此时杆[tex=1.5x1.0]HV1bOVh6u1NcnEcBkJEhFA==[/tex]上与[tex=0.714x1.0]zAR8JLTji7MW5PnI4azq+Q==[/tex]相重合一点的速度和加速度。[img=240x164]1798a1b9fe6b4c7.png[/img]