在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。 A: APB=PBS，Td=TK B: BPB=2.2PBS，Td=0.85TK C: CPB=1.7PBS，Td=0.125TK D: DPB=1.7PBS，Td=0.5TK

用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。 A: PB=2PBS，Ti=0.85TK B: PB=2.2PBS，Ti=0.85TK C: PB=1.7PBS，Ti=0.5TK D: PB=2.2PBS，Ti=0.5TK

对于比例带PB的错误认识是()。(157347:第05章船舶反馈控制系统基础:686) A: 对象迟延小,时间常数大,PB宜大 B: 从控制系统的稳定性出发,PB宜大 C: 从控制系统的准确性出发,PB宜小 D: 当PB小于临界比例带PBK,系统将发生发散振荡