以下关于ESP的描述正确的是？（） A: A车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了 B: BESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求 C: C任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用 D: DESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制 E: EESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称