建立下列曲线的切线和法线方程:[tex=11.929x1.357]VmBRXQwhsZShDCys53HMuecFVzD5FgKySmmGqB/ylrs=[/tex]

求下列曲线在任意点的切线、主法线和付法线的单位矢：[tex=11.929x1.357]VmBRXQwhsZShDCys53HMuecFVzD5FgKySmmGqB/ylrs=[/tex][tex=5.929x1.357]H9CcFRw8GTkZWKIJxhASzaMMkJwlyFIqVMd7psNMo0U=[/tex]

求摆线 [tex=11.929x1.357]VmBRXQwhsZShDCys53HMuecFVzD5FgKySmmGqB/ylrs=[/tex]的一拱和 [tex=0.571x0.786]ZKO2xs0EgSemzoH7MSmYTA==[/tex]轴围成的图形绕[tex=0.571x0.786]c5VsltFnl9nO0qB/vNKOWA==[/tex]轴旋转所围成旋转体的体积