HRDA制动系统由动力制动系统、空气制动系统及（）组成。

HRDA制动系统是反应迅速、性能良好的（）电气指令制动系统。

【单选题】目前,我国城轨车辆制动系统主要还是靠引进国外的制动技术,下列哪种制动系统不属于克诺尔(KNORR)制动公司的 A. KBGM制动系统 B. KBWB制动系统 C. EP2002制动系统 D. HRDA制动系统