下列关于人工约束和自然约束的表述错误的是（ ）。 A: 人工力约束定义为沿表面的法向 B: 自然约束是在特定的接触条件下自然形成的，与期望的或预先规定的机器人运动无关。 C: 大多数情况下，将力约束定义为“速度为零”的约束 D: 人工位置约束定义为沿表面的切向
下列关于人工约束和自然约束的表述错误的是（ ）。 A: 人工力约束定义为沿表面的法向 B: 自然约束是在特定的接触条件下自然形成的，与期望的或预先规定的机器人运动无关。 C: 大多数情况下，将力约束定义为“速度为零”的约束 D: 人工位置约束定义为沿表面的切向
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