关节位置数据jointtarget

线性运动指令采用的目标点位数据类型为( )。 A: wobjdate B: jointtarget C: tooldate D: obotarget

【填空题】ABB机器人的程序数据共有 个,其中tooldata是 数据,wobjdata是 数据,jointtarget是 数据

以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（ ）。 A: jointtarget B: inposdata C: robtarget D: loaddata

以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（ ）。 A: jointtarget B: inposdata C: obtarget D: loaddata

(1分)以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是( )。 A: jointtarget B: inposdata C: robtarget D: loaddata

WHILE 指令在满足条件的时候循环执行子语句,循环控制表达式必须是 ( )类型。 A: num B: bool C: robtarget D: jointtarget