圆的直径存放在整型变量k中，下列计算圆面积的表达式中正确的是 。 [A] 3.1415926*K*K/4 [B]3.1415926*（K*K/4) [C] 3.1415926*（K/2)**2 [D] 3.1415926*（K/2)*（K/2 A: 正确 B: 错误，注意，整除整得整。 C: 错误，注意，整除整得整。 D: 错误，注意，整除整得整。
圆的直径存放在整型变量k中，下列计算圆面积的表达式中正确的是 。 [A] 3.1415926*K*K/4 [B]3.1415926*（K*K/4) [C] 3.1415926*（K/2)**2 [D] 3.1415926*（K/2)*（K/2 A: 正确 B: 错误，注意，整除整得整。 C: 错误，注意，整除整得整。 D: 错误，注意，整除整得整。
【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]
设f (k)=0，k [ 2 和 k ] 4，则 f(-k-2)为零的k值是（ ） A: k > 0 B: k > -4 和 k < -6 C: k= -2 或 k>0 D: k = -2
设f (k)=0，k [ 2 和 k ] 4，则 f(-k-2)为零的k值是（ ） A: k > 0 B: k > -4 和 k < -6 C: k= -2 或 k>0 D: k = -2
下面程序的运行结果是＿＿＿＿ #include [stdio.h] #include [string.h] main() { int a[3][3]={{2},{4},{6}}； int k,*q=&a[0][0]； for(k=0；k<2；k++) { if(k= =0) a[k][k+1]=*q+1； else ++q； printf(“%d”,*q)； } A: 26 B: 23 C: 36 D: 33
下面程序的运行结果是＿＿＿＿ #include [stdio.h] #include [string.h] main() { int a[3][3]={{2},{4},{6}}； int k,*q=&a[0][0]； for(k=0；k<2；k++) { if(k= =0) a[k][k+1]=*q+1； else ++q； printf(“%d”,*q)； } A: 26 B: 23 C: 36 D: 33
一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2
一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2
标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????]????[????]=????[????]+????[????]已知????=0.5, n[k]为和w[k]分别为白噪声，且观测噪声方差σ_w^2=8，状态噪声方差σ_n^2=7，则以下关于卡尔曼增益和滤波误差方差稳态值的说法正确的是： A: K(¥)=0.5，P_x ̃ [¥]=4 B: K(¥)=0.5，P_x ̃ [¥]=2 C: K(¥)=0.25，P_x ̃ [¥]=4 D: K(¥)=0.25，P_x ̃ [¥]=2
标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????]????[????]=????[????]+????[????]已知????=0.5, n[k]为和w[k]分别为白噪声，且观测噪声方差σ_w^2=8，状态噪声方差σ_n^2=7，则以下关于卡尔曼增益和滤波误差方差稳态值的说法正确的是： A: K(¥)=0.5，P_x ̃ [¥]=4 B: K(¥)=0.5，P_x ̃ [¥]=2 C: K(¥)=0.25，P_x ̃ [¥]=4 D: K(¥)=0.25，P_x ̃ [¥]=2
已知H 3AsO 4的逐级酸常数分别为K a 1 Θ、K a 2 Θ、K a 3 Θ，则HAsO 4 2 －离子的K b Θ值及其共轭酸为 A: K w Θ/ K a 2 Θ，H 2AsO 4 － B: K w Θ/ K a 3 Θ，H 2AsO 4 － C: K w Θ/ K a 2 Θ，H 3AsO 4 D: K w Θ/ K a 3 Θ，H 3AsO 4
已知H 3AsO 4的逐级酸常数分别为K a 1 Θ、K a 2 Θ、K a 3 Θ，则HAsO 4 2 －离子的K b Θ值及其共轭酸为 A: K w Θ/ K a 2 Θ，H 2AsO 4 － B: K w Θ/ K a 3 Θ，H 2AsO 4 － C: K w Θ/ K a 2 Θ，H 3AsO 4 D: K w Θ/ K a 3 Θ，H 3AsO 4
向[Cu(NH3)4]2+水溶液中通入氨气，则： A: K 稳([Cu(NH3)4]2+)增大 B: [Cu2+]增大 C: K 稳([Cu(NH3)4]2+)减小 D: [Cu2+]减小
向[Cu(NH3)4]2+水溶液中通入氨气，则： A: K 稳([Cu(NH3)4]2+)增大 B: [Cu2+]增大 C: K 稳([Cu(NH3)4]2+)减小 D: [Cu2+]减小
设[H, °]和[K, °]是群[G, °]的子群，下面那个代数系统一定是[G, °]的子群 未知类型：{'options': ['[HK, °]，HK={hk| h∈H ∧ k∈K}', '[H∩K, °]', '[H-K, °]', '[K-H, °]'], 'type': 102}
设[H, °]和[K, °]是群[G, °]的子群，下面那个代数系统一定是[G, °]的子群 未知类型：{'options': ['[HK, °]，HK={hk| h∈H ∧ k∈K}', '[H∩K, °]', '[H-K, °]', '[K-H, °]'], 'type': 102}
如果有个基元反应D+2Z=2Y,假如将它的反应速率方程写成d[]/dt=k[][]2;<br/>-d[]/dt=k'[][]2,那么k与k'之间的关系应该是( <br/>) A: -k=k' B: 2k=k'<br/>k=2k' C: k=k'
如果有个基元反应D+2Z=2Y,假如将它的反应速率方程写成d[]/dt=k[][]2;<br/>-d[]/dt=k'[][]2,那么k与k'之间的关系应该是( <br/>) A: -k=k' B: 2k=k'<br/>k=2k' C: k=k'