执行此程序,以下说法正确的是:PROCmain()MoveLp10,v100,z50,tool1;MoveLp20,v100,z50,tool1;________MoveLp30,v100,fine,tool1;ENDPROC A: 空白处填写Break指令，运行完毕后，机器人停止在p20点。 B: 空白处填写Stop指令，运行完毕后，机器人停止在p20点前方50mm处。 C: 空白处填写Exit指令，运行完毕后，机器人停止在p20点。 D: 空白处填写ExitCycle指令，机器人将停止在p20点。