执行此程序,以下说法正确的是:PROCmain()MoveLp10,v100,z50,tool1;MoveLp20,v100,z50,tool1;________MoveLp30,v100,fine,tool1;ENDPROC
A: 空白处填写Break指令,运行完毕后,机器人停止在p20点。
B: 空白处填写Stop指令,运行完毕后,机器人停止在p20点前方50mm处。
C: 空白处填写Exit指令,运行完毕后,机器人停止在p20点。
D: 空白处填写ExitCycle指令,机器人将停止在p20点。
A: 空白处填写Break指令,运行完毕后,机器人停止在p20点。
B: 空白处填写Stop指令,运行完毕后,机器人停止在p20点前方50mm处。
C: 空白处填写Exit指令,运行完毕后,机器人停止在p20点。
D: 空白处填写ExitCycle指令,机器人将停止在p20点。
举一反三
- 4、以下线性运动指令使用错误的是( )。 A: MoveL p10, v1000, fine, tool1; B: MoveL p20, v300, z50, tool1\Wobj:=wobj0; C: MoveL p20, v800, fine, tool0; D: MoveL p10, v100, z50, tool1\wobj0;
- 将机器人的TCP沿圆弧经p20到p30目标点,可以使用下列哪条语句( )。 A: MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; B: MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; C: MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1; D: MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
- 请说明以下指令空格处的功能是什么。MoveL Offs(_______,0, 0, 0), v1000, z50, tool1;
- ABB机器人程序停止指令有() A: Restart B: Exit C: Start D: Stop
- CY A: P=[P20℃(273+t)]/293 B: P=[P20℃(273+t)]/273 C: P=P20℃293/(273+t)