命名下列配合物：（1）Na3[AlF6] ；（2）K3[Fe(CN6) ；（3）[Cu(NH3)4]SO4 ；(4)Cr(CO)6

命名下列配合物[Co______ 2______ 2Cl2]Cl______ 、K3[PtCl5______ ] ______ 。

命名下列化合物(1)Na2[SiF6]（）；(2)[Cr(en)3]2(SO4)3（）；(3)(NH4)2[Hg(SCN)4]（）；(4)[Co(NH3)5H2O]C13（）；(5)K3[Fe(CN)6]（）；(6)K[Pt(NH3)Cl3]（）。

【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]

命名下列配合物，并指出配离子的电荷数和形成体的氧化数：（1）[Cu(NH3)4] [PtCl4]（2）Cu[SiF6]（3）K3[Cr(CN)6]（4）[Zn(OH)(H2O)3]NO3（5）[CoCl2(NH3)3(H2O)]Cl

3 、 反应 X + 2Y → Z 是一个 2.5 级反应，下面的速率方程式中，可能正确的是 . . (A) v = k c (X)[ c (Y)] 2 ； (B) v = k c (X)[ c (Y)] 3/2 ； (C) v = k [ c (X)] 2 c (Y) ； (D) v = k [ c (X)] 0 [ c (Y)] 2

写出下列配合物的名称：[Co（H2O）（NH3）3Cl2]Cl（）；K3[Co（NO2）3Cl3]（）；[Pt（NH3）2（H2O）2Cl2]2+（）。

以下三个中___可以是分布律：‌1）P{X=k}=1/2×(1/3)^k, k=0,1,2,……‌2）P{X=k}=(1/2)^k, k=1,2,3,……‌3）P{X=k}=1/[k(k+1)], k=1,2,3,……‌(答案符号输入均为英文符号)‌‌

一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2

以下程序段执行后p的值是(  )。int a&#91;3&#93;&#91;3&#93;={3,2,1,3,2,1,3,2,1}; int j,k,p=1;for(j=0;j<2;j++)for(k=j;k<3;k++)p*=a&#91;j&#93;&#91;k&#93;;