【滤波理论】标准的卡尔曼滤波算法如下所示：(1) x ̂[k∕k-1]=Φ[k,k-1]x ̂[k-1∕k-1](2)P_x ̃ [k∕k-1]=Φ[k,k-1]P_x ̃ [k-1∕k-1]Φ [k,k-1]+Γ[k-1]Q[k-1]Γ' [k-1] (3)K[k]=P_x ̃ [k∕k-1]H' [k](H[k]P_x ̃ [k∕k-1]H'[k]+R[k])^(-1)(4) x ̂[k∕k]=x ̂[k∕k-1]+K[k](z[k]-H[k]x ̂[k∕k-1]) (5) P_x ̃ [k∕k]=(I-K[k]H[k])P_x ̃ [k∕k-1] 其中不可以离线计算的是： A: 预测误差方差阵 P_x ̃ [k∕k-1] B: 滤波值 x ̂[k∕k] C: 增益 K[k] D: 滤波误差方差阵 P_x ̃ [k∕k]

一个标量系统的状态方程和观测方程分别为????[????+1]=????????[????]+????[????] ????[????]=????[????]+????[????]。卡尔曼滤波误差方差和预测误差方差分别为????????[????????]=(1−????[????])????????[????????−1]=????????2????????[????????−1????????[????????−1]+????????2、????????[????????−1]=????2????????[????−1????−1]+????????2P_x ̃[k∕k]=(1-K[k]) P_x ̃[k∕k-1]=(σ_w^2) P_x ̃[k∕k-1]/(P_x ̃[k∕k-1]+(σ_w^2) ) P_x ̃[k∕k-1]=(a^2) P_x ̃[k-1∕k-1]+(σ_n^2)，则下列说法中不正确的是： A: 第k时刻的滤波误差方差P_x ̃[k∕k] £ 第k时刻的预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] B: 第k时刻的滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] ³ 第k时刻的预测误差方差????????[????????−1]P_x ̃[k∕k-1] C: 滤波误差方差????????[????????]P_x ̃[k∕k] £观测噪声方差????????2σ_w^2 D: 预测误差方差P_x ̃[k∕k-1] ³扰动噪声方差σ_n^2

求解线性方程组的迭代法x[k+1]=M*x[k-1]+g,k=0,1,2,…收敛的充分条件有哪些？

∑上面是5下面是k=1右面是k(k-1)∑上面是6下面是k=1右面是[(1/k)-(1/k+1)]

反应2O3→3O2的速率方程-dc(O3)/dt=k[c(O3)]2[c(O2)]-1或dc(O2)/dt=k’[c(O3)]2[c(O2)]-1速率系(常)数k与k'的关系是:( )。 A: 2k=3k' B: k=k' C: -k/2=k'/3 D: 3k=2k'

设A是n阶方阵,证明：如果A可逆,则A^k也可逆,且（A^k）^(-1)=[A^(-1)]^k

反应2O3[img=24x15]17e43b7cc983d46.png[/img]3O2的速率方程dc(O3)/dt=k[c(O3)]2[c(O2)]-1或dc(O2)/dt=k’[c(O3)]2[c(O2)]-1速率系(常)数k与k＇的关系是 A: 2k=3k＇ B: k=k＇ C: 3k=2k＇ D: －k/2=k＇/3

反应2O3[img=20x19]18031c1421eedf1.png[/img]3O2的速率方程为 -dc(O3)/dt=k[c(O3)]2[c(O2)]－1或者dc(O2)/dt=k’[c(O3)]2[c(O2)]－1，速率系(常)数k与k＇的关系是：（ ）。 A: 2k=3k＇； B: k=k＇； C: 3k=2k＇； D: －k/2=k＇/3。

某基元反应2A+B====C+D，若其反应速率表示式可以是 (1)dc(C)/dt=k[sub]1[/]c[sup]2[/](A)c(B)，或 (2)-dc(A)/dt=k[sub]2[/]c[sup]2[/](A)c(B)，或 (3)加催化剂后dc(C)/dt=k[sub]3[/]c[sup]2[/](A)c(B) 则这些速率常数k之间的关系是( ) A: k₁=k₂=k₃ B: k₁≠k₂≠k₃ C: k₁=k₂≠k₃ D: k₁=k₃≠k₂

欲使JK触发器按Q[sup]n+1[/]=Q[sup]n[/]工作，可使JK触发器的输入端（）。 A: AJ=K=1 B: BJ=0，K=1 C: CJ=0，K=0 D: DJ=1，K=0