利用Legendre多项式的Rodrigues表达式和分部积分公式，证明[tex=27.214x2.857]v5eQ5B96yfT9yIdnu0VFN0fIcQL0wM89jnkRXvTAk4GcEkrWZKxljR3UxfHzctsPWq9m4Nkw822oY63a0TzisVFEPRWj+z/6LWsrAJyLwez72qNwGthqUF/5Bqv2G/bG1CkUnvHusYDB5Z4J8w/2jfcZlxNHYpYsplZgdD14FxTie96YDT/hIDym9tb2TgnplcNBLkMbfbwmAgkAq4skqg==[/tex]
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使用罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式,下面哪个等式与反向旋转轴产生的效果等价? A: \( R(-\vec{a},\theta) = R(\vec{a},\theta) \) B: \( R(-\vec{a},\theta) = R(\vec{a},\theta+\pi) \) C: \( R(-\vec{a},\theta) = -R(\vec{a},\theta) \) D: \( R(-\vec{a},\theta) = R(\vec{a},-\theta) \) E: 结果不可预测. F: 以上均不对.
使用罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式,下面哪个等式与反向旋转轴产生的效果等价? A: \( R(-\vec{a},\theta) = R(\vec{a},\theta) \) B: \( R(-\vec{a},\theta) = R(\vec{a},\theta+\pi) \) C: \( R(-\vec{a},\theta) = -R(\vec{a},\theta) \) D: \( R(-\vec{a},\theta) = R(\vec{a},-\theta) \) E: 结果不可预测. F: 以上均不对.
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