如果一个3自由度机械臂，它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵，则该机械臂具有如下结构（ ）。 A: 该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴 B: 该机械臂具有3个移动关节，且3个移动关节正交 C: 不可能存在这样的机械臂 D: 该机械臂具有3个转动关节，且3个转动轴正交
如果一个3自由度机械臂，它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵，则该机械臂具有如下结构（ ）。 A: 该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴 B: 该机械臂具有3个移动关节，且3个移动关节正交 C: 不可能存在这样的机械臂 D: 该机械臂具有3个转动关节，且3个转动轴正交
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