已知两条异面直线，直线1过（20.3，0，53.1）和（38.2，40，31.5）两点，直线2过（24.1，81.6，0）和（86.2，37.9，-76.4）两点，求两条异面直线的公垂线长度（）（两异面直线的最短距离）。 A: 31.0554 B: 31.0555 C: 31.0556 D: 31.0557