下列SLAM方法中带闭环检测模块的有 A: HectorSLAM B: KartoSLAM C: PTAM D: ORB-SLAM2

‌下列SLAM方法中带闭环检测模块的有‌ A: HectorSLAM B: KartoSLAM C: PTAM D: ORB-SLAM2

下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是 A: GMapping B: HectorSLAM C: Cartography D: LOAM

‎下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是‏ A: GMapping B: HectorSLAM C: Cartography D: LOAM