工业机器人四大家族是？ A: ABB、FUNAC、安川电机、松下 B: KUKA 、ABB、FUNAC、安川电机 C: FUNAC、安川电机、松下、夏普 D: 松下、夏普、西门子、飞利浦

工业机器人四大家族为欧美的ABB、FUNAC公司，日本的安川和KUKA公司。

FUNAC 0i数控 铣削编程中,在固定循环指令“G98/G99 G73～G89 X_Y_Z_R_Q_P_F_；”中，R表示（ ）。 A: 孔半径 B: 刀具半径 C: 机床参考点 D: 孔加工时由快进改为工进的转换点