在一个转速、电流双闭环[tex=3.071x1.286]QSzpHzFpSl2LXEEobtlB0A==[/tex]系统中，转速调节器[tex=2.5x1.286]qxEKVdiiczY/jGdWjBIkuw==[/tex]电流调节器[tex=2.286x1.0]b5pUTg5D52WCWgvGni8OBg==[/tex]均采用[tex=1.714x1.0]6TBk+rE+3/RZKfG7wh1WDA==[/tex]调节器。该系统转速环按典型[tex=0.786x1.0]D+dYfo2qofSS6znmp2U1Cg==[/tex]型系统设计，且按[tex=2.357x1.214]tzyHi2SNoLl3IXnkQ4xs/Rd9YM9W9tQN/x7n76GFh+w=[/tex]准则选择参数,取中频宽[tex=2.143x1.214]/TTg7Tu+RLbYOe+TaEkvsg==[/tex]已知转速环小时间常数[tex=4.571x1.286]kG+cbYjf+/YA/jVb82x8dm5ISuX4y63OLr95o09ZRYY=[/tex]求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数,并计算出放大系数及各时间常数。