光纤光栅的主要应用有哪些？ A: 光信号滤波器Optical signal filter B: 光信号分插复用器OADM C: 色散补偿器Dispersion compensator D: 光信号路由器Optical signal router E: 光纤光栅激光器Fiber grating laser

中国大学MOOC: 史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s) ___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。

史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s) ___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。 A: 串联 B: 并联 C: 前馈 D: 反馈