RelTool函数可以修改型数据
RelTool函数可以修改型数据
301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的
301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的
Reltool 功能使用的吸盘工具坐标系 Z 方向与大地坐标系相反。
Reltool 功能使用的吸盘工具坐标系 Z 方向与大地坐标系相反。
智慧职教: RelTool（Relative Tool）用于对工具的位置和姿态进行偏移。
智慧职教: RelTool（Relative Tool）用于对工具的位置和姿态进行偏移。
在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveL RelTool(p10,0,0,10)中的10意义是( )。
在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveL RelTool(p10,0,0,10)中的10意义是( )。
在装配作业中控制机器人执行器末端旋转90度，应采用哪条指令（ ）。 A: Set B: Offs C: MoveC D: RelTool
在装配作业中控制机器人执行器末端旋转90度，应采用哪条指令（ ）。 A: Set B: Offs C: MoveC D: RelTool
Reltool(p1，x，y，z)代表一个离p1点沿（ ）坐标系的偏差量 A: 工件坐标 B: 工具坐标 C: 大地坐标 D: 基座标
Reltool(p1，x，y，z)代表一个离p1点沿（ ）坐标系的偏差量 A: 工件坐标 B: 工具坐标 C: 大地坐标 D: 基座标
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