在装配作业中控制机器人执行器末端旋转90度，应采用哪条指令（ ）。
A: Set
B: Offs
C: MoveC
D: RelTool
A: Set
B: Offs
C: MoveC
D: RelTool
举一反三
- 下列哪条指令中不可以使用offs函数？（ ） A: MoveC B: MoveAbsJ C: MoveJ D: MoveL
- 圆弧运动指令MoveC是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动
- 当手动控制机器人末端执行器离目标点较近时，应采用__________机器人方式完成精确定位。
- 常见的装配机器人的末端执行器有______ 。
- 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（ ）。 A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件 B: 形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具 C: 一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用