关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同 机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同 答案： 查看 举一反三 只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数，就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。 计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤？（ ） A: 建立坐标系 B: 定义四个DH参数 C: 写出齐次变换矩阵 D: 计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换 在给定的坐标系下，设力http://img0.ph.126....5795.png，则力对坐标原点的力矩为 参考坐标系到机器人末端执行器的坐标变换可通过各连杆坐标系之间的变换矩阵连乘得到（ ） 基础坐标系是其它座标系的基础,内部通过坐标参数运算出来,它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
