关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2021-04-14 只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数,就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。 只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数,就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。 答案: 查看 举一反三 计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤?( ) A: 建立坐标系 B: 定义四个DH参数 C: 写出齐次变换矩阵 D: 计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换 机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同 机器人运动学中,描述一个连杆与下一个连杆间相对关系的矩阵是() 串联机器人上每个连杆上都要安装()来驱动关节运动,从而通过减速器驱动下一连杆运动? 参考坐标系到机器人末端执行器的坐标变换可通过各连杆坐标系之间的变换矩阵连乘得到( )