一般来说,一个机器人系统由机械结构、控制器、传感器、驱动系统和作业信息等几部分组成。()
举一反三
- 机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看,工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分:机械部分、传感部分、控制部分;六个子系统:机械结构系统、传感系统、驱动系统、机器人-环境交互系统 、人机交互系统、控制系统。
- 工业机器人本体主要是由机械臂、驱动系统、_______和传感器等部分组成。
- 工业机器人的机械部分组成有驱动系统和() A: 机械结构系统 B: 人—机交互系统 C: 控制系统 D: 机器人—环境交互系统
- 一个机器人系统一般由机械手(执行机构)、控制器、作业对象和环境四部分组成。()
- 工业机器人的系统有哪几部分组成?工业机器人是由三大部分机械部分感知部分控制部分三大部分,以及六个系统:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人与环境交互系统、人机交互系统、控制系统组成。