旋转矩阵的性质包括（）。
A: 正交矩阵。
B: 旋转矩阵中同一行或列的各元素平方和为1。
C: 旋转矩阵中任意两行或任意两列的对应元素乘积之和为零。
D: 旋转矩阵的行列式为1。
A: 正交矩阵。
B: 旋转矩阵中同一行或列的各元素平方和为1。
C: 旋转矩阵中任意两行或任意两列的对应元素乘积之和为零。
D: 旋转矩阵的行列式为1。
A,B,C,D
举一反三
内容
- 0
关于旋转矩阵和齐次矩阵，下列不正确的是（ ）。 A: 旋转矩阵的行列式可能不等于1 B: 旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置 C: 齐次矩阵的行列式可能不等于1 D: 齐次矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
- 1
n阶矩阵的行列式为0的充分条件有（）. A: 某一行（或列）的元素全为零 B: 某两行（或列）的对应元素成比例 C: 某一行（或列）的元素的余子式全为零 D: 某一行（或列）是其余行（或列）的线性组合
- 2
旋转矩阵不是正交矩阵。（ ）
- 3
直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵，以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些？（ ） A: 它的行列式等于1 B: 它的行列式可以是+1和-1 C: 它是正交矩阵 D: 它的逆矩阵等于它自身的转置
- 4
激光雷达两个三维空间直角坐标系之间的转换关系可以用()来表示。 A: 旋转矩阵 B: 旋转矩阵或平移矩阵 C: 旋转矩阵加平移矩阵 D: 平移矩阵