9-1节自动代客泊车案例中，使用______进行泊车路径的规划。（）
A: Dubin曲线
B: 回旋曲线
C: Reeds-Shepp曲线
D: 样条曲线
A: Dubin曲线
B: 回旋曲线
C: Reeds-Shepp曲线
D: 样条曲线
举一反三
- 以下哪些曲线可以用于状态空间采样（ ） A: Dubins曲线 B: Reeds-shepp曲线 C: B样条曲线 D: 高次多项式曲线
- “最后一公里”自动代客泊车被认为是自动驾驶具有商业落地前景的路径之一，自动代客泊车的英文简称是_____。 A: A.HWP B: B.LKA C: C.AVP D: D.APA
- NURBS曲线? 非均匀无理B样条曲线|均匀无理B样条曲线| 非均匀有理B样条曲线| 均匀有理B样条曲线
- 在放样操作中，要求使用的路径型有（）个，路径可以是开放的样条曲线，也可以封闭的样条曲线，但是这个使用的样条曲线不能（）。 A: 两，有交叉点 B: 三，有交叉点 C: 四，有交叉点 D: 一，有交叉点
- 下列B样条曲线中,()不属于按照节点矢量中节点的分布情况划分的类型。 A: 均匀B样条曲线 B: 特殊B样条曲线 C: 分段Bezier曲线 D: 准均匀的B样条曲线