比例调节的单闭环调速系统，在一定范围内增加比例增益，只能减小稳态误差，但不能消除它
举一反三
- 比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
- 中国大学MOOC: 比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
- 比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。 A: 正确 B: 错误
- 比例控制的作用，通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度，减小系统稳态相应误差。
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小