比例调节的单闭环调速系统，在一定范围内增加比例增益，只能减小稳态误差，但不能消除它
对
举一反三
- 比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
- 中国大学MOOC: 比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
- 比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。 A: 正确 B: 错误
- 比例控制的作用，通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度，减小系统稳态相应误差。
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
内容
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中国大学MOOC: 比例控制的作用，通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度，减小系统稳态相应误差。
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下列关于比例控制对控制质量的影响描述错误的是（ ）。 A: 比例调节是利用偏差来实现控制的 B: 比例调节不适用于给定值随时间变化的系统 C: 增大比例调节的增益不仅可以减小稳态误差，还能加快系统的响应速度 D: 比例调节中要减小误差，就需要减小调节器的比例增益
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比例控制的闭环直流调速系统中，稳态误差小和稳定性好是矛盾的。比例系数越大，稳态误差越小，稳态性能越好
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在进行单闭环直流调速系统仿真实验时，电流调节器分别选用比例调节器和比例积分调节器时，（ ）的调节时间长（填比例调节器或比例积分调节器）？（ ）的稳态误差为零？（填比例调节器或比例积分调节器）
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比例控制不能消除稳态误差,比例系数的增大可能使得系统不稳定。( )