中国大学MOOC: 单自由度机械系统的动力学可以用拉格朗日方程描述。
对
举一反三
内容
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中国大学MOOC: 一个单自由度的机械系统可以等效为一个等效构件。
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大部分机器人动力学问题是采用拉格朗日方程求解。
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试用拉格朗日方法导出欧拉动力学方程.
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拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。
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中国大学MOOC: 拉格朗日力学能否给出守恒的广义动量，依赖于广义坐标的选择