5-1某系统结构图如图5-51所示。试根据频率特性的概念，求下列输入信号作用下系统的稳态输出和稳态误差。
(1) r(t)=4sin3t
(1) r(t)=4sin3t
举一反三
- 【计算题】系统结构图如图所示,当输入r(t)=4·t时,求系统的稳态误差ess
- 中国大学MOOC: 已知系统结构如图所示，试求：当r(t)=t，n(t)=1(t)时的稳态误差。（ ）
- 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是( )。 A: 在r(t)=R×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差 B: 在r(t)=R×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差 C: 在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差 D: 在r(t)=V×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差
- 已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。(2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
- 控制系统如题3 13图所示 已知输人x t t n t 1 t 求系统的稳态误差