关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。( ) 示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。( ) 答案： 查看 举一反三 中国大学MOOC: 示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。( ) ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。 关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（） A: 使用附加运动指令 B: 将直线运动方式改为关节运动方式 C: 点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现 绝对位置运动指令是将机器人( )运动至给定位置。 A: 各关节轴 B: TCP点 C: PC点 D: PCP点
