对于能控能观测系统，以下说法正确的是（ ）。
A: 设计的状态反馈可以任意配置极点
B: 设计的状态反馈不能实现系统稳定
C: 设计的全维状态观测器可以任意配置极点
D: 设计的全维状态观测器不能任意配置极点
A: 设计的状态反馈可以任意配置极点
B: 设计的状态反馈不能实现系统稳定
C: 设计的全维状态观测器可以任意配置极点
D: 设计的全维状态观测器不能任意配置极点
A,C
举一反三
- 已知系统的微分方程为【图片】下面论述正确的是（） A: 系统的能观测规范形实现为 B: 系统的能观测规范形实现为 C: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵,则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3
- 关于输出反馈，以下说法正确的是（）。 A: 输出至输入的反馈，不能任意配置极点 B: 输出至输入的反馈，能任意配置极点 C: 输出至状态微分的反馈，不能任意配置极点 D: 输出至状态微分的反馈，能任意配置极点
- 已知系统的微分方程为[img=249x55]1803da5068e7078.png[/img]下面论述正确的是（ ） A: 系统的能观测规范形实现为[img=215x136]1803da5074d4a09.png[/img] B: 系统的能观测规范形实现为[img=221x134]1803da507fbc0ab.png[/img] C: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=114x32]1803da50885b521.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=124x30]1803da509014901.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3
- 已知系统的微分方程为[img=249x55]1803da51e69c300.png[/img]下面论述正确的是（ ） A: 系统的能观测规范形实现为[img=215x136]1803da51f13cd89.png[/img] B: 系统的能观测规范形实现为[img=221x134]1803da51fd6695b.png[/img] C: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=114x32]1803da5205f4604.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3 D: 若全维状态观测器的反馈矩阵[img=124x30]1803da520e2e2ad.png[/img],则可使观测器的极点配置到-1，-2，-3
- 输出反馈可以实现闭环极点的任意配置，而状态反馈不能。（ ）
内容
- 0
引入状态反馈对系统极点任意配置的条件是（ ） A: 原系统能控 B: 原系统能观测 C: 原系统能控且能观测 D: 对系统的能控性能观测性没有要求
- 1
若被控系统既能控又能观测，则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时，状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。
- 2
系统的状态空间表达式如下，设计全维状态观测器（ ）可把系统的闭环极点配置在-1处。[img=285x157]1803bc4faba1565.png[/img] 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}
- 3
带有观测器的线性定常离散控制系统的极点包括（ ）。 A: 状态不可控的极点 B: 状态反馈控制规律配置的极点 C: 状态不可观的极点 D: 状态观测器配置的极点
- 4
关于分离定理，以下说法正确的是 A: 受控对象是能控的 B: 受控对象是能观测的 C: 状态反馈的设计和状态观测器设计可分开独立进行 D: 状态反馈的设计和状态观测器设计相互联系