使用PI调节器构成的无静差调速系统不能消除稳态误差
错
举一反三
- 无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
- 无静差调速系统的比例积分PI调节器中P部分的作用是（ ）。 A: 消除稳态误差 B: 加快动态响应 C: 既消除稳态误差又加快动态响应 D: 不能消除稳态误差也不能加快动态响应
- 无静差调速系统的调节器中比例（ ）部分的作用是。 A: 加快动态响应 B: 不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C: 既消除稳态误差又加快动态响应 D: 消除稳态误差
- 无静差调速系统的调节器中比例（P)部分的作用是 A: 既消除稳态误差又加快动态响应 B: 不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C: 加快动态响应 D: 消除稳态误差
- 关于有静差调速与无静差调速说法正确的是（） A: 转速调节器为纯比例放大器时为有静差调速，随着比例系数的增大，其稳态误差只能减小，却不能消除； B: 转速调节器为比例积分（PI）放大器时为无静差调速，通过整定比例积分系数可以消除稳态误差； C: 增大比例系数可以提高系统的快速性，但不能消除稳态误差，故采用比较积分控制，使调速系统即具有高的稳态精度又具有快的动态响应； D: 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史，所以积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速；
内容
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无静差调速系统的调节原理是_______。无静差调速系统中必须有__________调节器。
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积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
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转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
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在转速闭环直流调速系统中，PI调节器可以实现无静差调速。（）
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双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，Ⅰ参数的调节主要影响系统的（） A: 稳态性能 B: 动态性能 C: 静差率 D: 调节时间