• 2021-04-14
    【单选题】操作机是工业机器人的机械主体,是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成?()
    A. ①机械臂;②驱动装置;
    B. ①机械臂;②驱动装置;③传动单元;
    C. ①机械臂; ③传动单元;
    D. ①机械臂;②驱动装置;③传动单元;④内部传感器;