长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为 。 [img=464x427]17de8f132880a32.png[/img] A: υr=Lωr，方向沿AM B: υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方 C: υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直OM，指向右下方 D: υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方

长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为[img=464x427]17de72116353708.jpg[/img] A: υr=Lωr，方向沿AM B: υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方 C: υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直OM，指向右下方 D: υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方

图中OA杆长为L，质量不计，均质圆盘半径为R，质量为m，圆心在A点。已知杆OA以角速度【图片】绕O轴转动，圆盘固结于OA杆上，则圆盘对定点O的动量矩为【图片】。【图片】

长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度[img=20x26]1803419377c1f9a.png[/img]，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为 ( )。 [img=177x198]18034193823a3f2.png[/img] A: [img=65x36]1803419389ea920.png[/img]，方向沿AM B: [img=92x32]1803419392bb09e.png[/img]，方向垂直AM，指向左下方 C: [img=59x33]180341939b3f55c.png[/img]，方向垂直OA，指向右下方 D: [img=56x37]18034193a6fb3f8.png[/img]，方向垂直AM，指向在左下方

长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度[img=20x26]18034196036f1af.png[/img]，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为 ( )。 [img=177x198]180341960ea3082.png[/img] A: [img=65x36]1803419616fece2.png[/img]，方向沿AM B: [img=92x32]180341961f5d2e4.png[/img]，方向垂直AM，指向左下方 C: [img=59x33]18034196277b880.png[/img]，方向垂直OA，指向右下方 D: [img=56x37]180341962f9bff7.png[/img]，方向垂直AM，指向在左下方