应使积分I部分发生在系统频率的（），以提高系统的稳态性能；而使微分D部分发生在系统频率的（），以改善系统的动态性能。

2021-04-14

答案：

低频段 高频段

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3、微分环节的作用是（）。 A: 增加系统阶次，改善系统稳态性能 B: 超前控制，改善动态性能 C: 使系统的开环增益下降 D: 阻尼比增大，改善系统的平稳性
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关于PID控制，下列哪个说法是正确的？ A: 通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。 C: 比例项大，可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
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‏关于PID控制，下列哪个说法是正确的？‏ A: 通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。 C: 比例项大，可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
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串联比例微分校正，能同时改善系统的稳态性能和动态性能。 A: 错 B: 对
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以下哪个调节系统可以提高系统的稳态控制精度，却使系统动态品质变差（）。 A: 比例调节 B: 积分调节 C: 微分调节 D: 比例积分微分调节