在PID控制器中,积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段,以便提高系统的( )。
A: 动态性能
B: 快速性
C: 平稳性
D: 稳态性能
A: 动态性能
B: 快速性
C: 平稳性
D: 稳态性能
举一反三
- 6.58通常,选择PID控制器的参数,使得比例-积分部分作用在频率特性的低频段,以改善系统的稳态性能;将比例-微分部分作用在频率特性的中频段,以改善系统的动态性能。
- 应使积分I部分发生在系统频率的(),以提高系统的稳态性能;而使微分D部分发生在系统频率的(),以改善系统的动态性能。
- PID控制在中频段主要起微分控制作用,提高系统的动态性能。( )
- PID控制器中,引入积分控制的作用是( ) A: 加快响应速度 B: 让系统稳定 C: 改善稳态性能 D: 提高抗干扰性能
- 关于PID控制,下列哪个说法是正确的? A: 通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。 C: 比例项大,可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。