6.58通常，选择PID控制器的参数，使得比例-积分部分作用在频率特性的低频段，以改善系统的稳态性能；将比例-微分部分作用在频率特性的中频段，以改善系统的动态性能。
举一反三
- PID控制器在设计时应使得微分作用发生在低频段以改善动态性能。
- 关于PID控制器，如下哪些表述是正确的 A: 低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能； B: 中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能； C: PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响； D: PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
- 关于PID控制，下列哪个说法是正确的？ A: 通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。 C: 比例项大，可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
- 关于PID控制，下列哪个说法是正确的？ A: 通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。 B: 微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。 C: 比例项大，可以提高系统的稳定性。 D: 除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。 E: 必须要P、I、D三个部分都有。 F: 本质上是一种开环控制。
- 应使积分I部分发生在系统频率的（），以提高系统的稳态性能；而使微分D部分发生在系统频率的（），以改善系统的动态性能。