中国大学MOOC:由转动副连接的两个连杆,杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s,连杆1自身的角速度为1弧度/s(该角速度的方向与转动副的角速度方向垂直)。此时,连杆2末端绕转动副轴线垂直方向的角速度为()弧度/s。
0.5
举一反三
- 平行四边形机构中( ) A: 主动曲柄做等角速度转动,从动曲柄做变角速度转动 B: 连杆做平动 C: 连杆做平面运动 D: 连杆做转动
- 中国大学MOOC: 手表秒针的角速度为___________弧度/s(保留一位小数).
- 计算题2(习题8-5)中,(1)运动分析:杆OA的运动形式为1,杆AB的运动形式为2,杆BD的运动形式为3,杆O1D的运动形式为4;(2)速度分析:OA逆时针转动,A点速度方向为5,B点由导轨限制速度方向水平,A、B都是铰接点,则杆AB上A、B两点速度方向已知,可以由速度投影定理确定,投影轴为6,所以B点速度指向为7;O1D转动,D点速度方向竖直,B、D都是铰接点,则杆BD上B、D两点速度方向已知,BD的速度瞬心为8,BD角速度方向为9,D点速度为10,O1D角速度为11。
- 计算题2(习题8-5)中,(1)运动分析:杆OA的运动形式为1,杆AB的运动形式为2,杆BD的运动形式为3,杆O1D的运动形式为4;(2)速度分析:OA逆时针转动,A点速度方向为5,B点由导轨限制速度方向水平,A、B都是铰接点,则杆AB上A、B两点速度方向已知,可以由速度投影定理确定,投影轴为6,所以B点速度指向为7;O1D转动,D点速度方向竖直,B、D都是铰接点,则杆BD上B、D两点速度方向已知,BD的速度瞬心为8,BD角速度方向为9,D点速度为10,O1D角速度为11。
- 如图所示一曲柄滑块机构,曲柄长lAB=5cm,连杆长lBC=10cm,曲柄以5rad/s的角速度匀速转动。当曲柄与滑块导路垂直时滑块的速度为________cm/s。
内容
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以恒定角加速度转动的圆盘,某时刻的角速度为20rad/s,2秒后角速度变为30rad/s,方向不变,则圆盘的角加速度______rad/s2
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刚体平面运动可分解为随基点的平动和绕基点的定轴转动,以下说法正确的是( ) A: 平动的速度和转动的角速度均与基点的选择有关 B: 平动的速度与基点的选择有关,转动的角速度与基点的选择无关 C: 平动的速度与基点的选择无关,转动的角速度与基点的选择有关 D: 平动的速度和转动的角速度均与基点的选择无关
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中国大学MOOC: 半径为6米的水平圆台绕过其中心的铅垂线转动。一人沿圆台边缘行走,他相对圆台的运动方向与圆台的转动方向相反。若某时刻圆盘对地的转速为10r/min,人相对于圆台的速度为1m/s,则此刻人相对于对地面的角速度和速度的大小分别为
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转动运动中描述角量的物理量有:() A: 时间、位移、速度、加速度; B: 时间、位移、速度、角速度; C: 时间、位移、角速度、角加速度; D: 时间、角位移、角速度、角加速度。
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每段长度相等的直角杆在图示的平面内绕O轴转动,角速度ω为顺时针转向, 点的速度方向为 所示。048cf7486dad14901c0480dda2d28172.png