中国大学MOOC:由转动副连接的两个连杆，杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s，连杆1自身的角速度为1弧度/s（该角速度的方向与转动副的角速度方向垂直）。此时，连杆2末端绕转动副轴线垂直方向的角速度为（）弧度/s。
举一反三
- 平行四边形机构中（ ） A: 主动曲柄做等角速度转动，从动曲柄做变角速度转动 B: 连杆做平动 C: 连杆做平面运动 D: 连杆做转动
- 中国大学MOOC: 手表秒针的角速度为___________弧度/s(保留一位小数).
- 计算题2（习题8-5）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，杆AB的运动形式为2，杆BD的运动形式为3，杆O1D的运动形式为4；（2）速度分析：OA逆时针转动，A点速度方向为5，B点由导轨限制速度方向水平，A、B都是铰接点，则杆AB上A、B两点速度方向已知，可以由速度投影定理确定，投影轴为6，所以B点速度指向为7；O1D转动，D点速度方向竖直，B、D都是铰接点，则杆BD上B、D两点速度方向已知，BD的速度瞬心为8，BD角速度方向为9，D点速度为10，O1D角速度为11。
- 计算题2（习题8-5）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，杆AB的运动形式为2，杆BD的运动形式为3，杆O1D的运动形式为4；（2）速度分析：OA逆时针转动，A点速度方向为5，B点由导轨限制速度方向水平，A、B都是铰接点，则杆AB上A、B两点速度方向已知，可以由速度投影定理确定，投影轴为6，所以B点速度指向为7；O1D转动，D点速度方向竖直，B、D都是铰接点，则杆BD上B、D两点速度方向已知，BD的速度瞬心为8，BD角速度方向为9，D点速度为10，O1D角速度为11。
- 如图所示一曲柄滑块机构，曲柄长lAB=5cm，连杆长lBC=10cm，曲柄以5rad/s的角速度匀速转动。当曲柄与滑块导路垂直时滑块的速度为________cm/s。