【单选题】运动正 问题 是实现如下变换
A. 从关节空间到操作空间的变换 B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换 C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换 D. 从操作空间到关节空间的变换
A. 从关节空间到操作空间的变换 B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换 C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换 D. 从操作空间到关节空间的变换
举一反三
- 以下不是空间变换操作的是（）。
- 从公式来看，DCT变换的原理是把原空间的数据变换到另外的空间，这种变换是不可逆的。()
- 城市空间环境的演进规律：1）（），2）平面到立体，3）从生产性空间到生活性空间，4）从分离的物质空间到连续的多样空间。
- J为雅可比矩阵，它揭示了操作空间和关节空间的映射关系，可以看作是关节空间向操作空间速度的什么关系？
- 城市空间环境演进是一个复杂的过程，经研究发现，城市空间演进也遵循了一些基本规律，这些规律是( )。 A: 从封闭的单中心到开放的多中心空间环境 B: 从简单重复的空间到复杂多变的空间 C: 从平面空间环境到立体空间环境 D: 从分离的均质城市空间到连续的多样城市空间 E: 从生产性城市空间到生活性城市空间