J为雅可比矩阵，它揭示了操作空间和关节空间的映射关系，可以看作是关节空间向操作空间速度的什么关系？
举一反三
- 【单选题】运动正 问题 是实现如下变换 A. 从关节空间到操作空间的变换 B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换 C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换 D. 从操作空间到关节空间的变换
- 下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是 A: 机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系 B: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿 C: 机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度 D: 机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
- 驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。
- 下列关于机器人空间的说法错误的是（ ）。 A: 机器人所有关节矢量组成的空间称为关节空间 B: 机器人每个运动关节都是直接由某个驱动器来直接驱动的 C: 器人的笛卡尔空间，有时也称为任务空间和操作空间 D: 驱动机器人关节运动的驱动器矢量所组成的空间称为驱动器空间
- 中国大学MOOC:驱动器空间描述、关节空间描述、笛卡尔空间描述都可以描述操作臂的空间位姿。