中国大学MOOC: 机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
0°
举一反三
内容
- 0
ABB机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人单轴运动，向下摆动控制杆，则机器人如何运动。（ ） A: 5轴正向旋转 B: 5轴负向旋转 C: 4轴正向旋转 D: 4轴负向旋转
- 1
ABB机器人的TCP是工具工作点（默认第6轴法兰盘中心）
- 2
顶部奇异点就是腕中心（轴4、轴5和轴6的交点）正好直接位于第（ ）轴上方的位置 A: 一 B: 二 C: 三
- 3
机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。 [br][/br]A.正确 [br][/br]B.错误
- 4
6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成? （ ） A: 4轴 B: 6轴 C: 5轴 D: 3轴