通常情况下,末端执行器安装到机器人的( )。
A: 第2个轴
B: 最后1个轴
C: 第1个轴
D: 第3个轴
A: 第2个轴
B: 最后1个轴
C: 第1个轴
D: 第3个轴
举一反三
- 一般而言,工业机器人的第1轴、第2轴和第3轴称为基本轴,第4轴、第5轴和第6轴称为( )。 A: 腕部轴 B: 基座轴 C: 基本轴 D: 工具轴
- 机器人回到机械原点,机器人的第(B)个关节轴不为0°
- ABB工业机器人定义为轴1、轴2、轴3、轴4、轴5和轴6。其中,A1、A2和A3三轴(轴1、轴2和轴3)称为基本轴或主轴,用于保证末端执行器达到工作空间的任意位置
- 机器人运动链的起点是()___________()A机器人足部()()B()机器人第6轴C机器人第5轴A.()机器人足部()B.()机器人第6轴()C.()机器人第5轴
- 正等轴测图的轴间角一共有()个。 A: 1 B: 2 C: 3 D: 4