设$A$是与刚体固结坐标系与定系的转换矩阵，则刚体运动时角速度定义为_____。
A: $\bar{\omega }=\dot{A}A^{T}$
B: $\underline{\omega }=\dot{A}A^{T}$
C: $\omega=\dot{A}A^{T}$
D: 以上都不正确
A: $\bar{\omega }=\dot{A}A^{T}$
B: $\underline{\omega }=\dot{A}A^{T}$
C: $\omega=\dot{A}A^{T}$
D: 以上都不正确
举一反三
- 在运动刚体上爬行的甲虫，其科氏加速度为${{\bf{a}}_c} = 2{\bf{\omega }} \times {{\bf{v}}_r}$，其中${\bf{\omega }}$为刚体角速度，${{\bf{v}}_r}$为甲虫相对刚体的速度。
- 无阻尼单自由度体系的自由振动方程，其通解为$y(t) = {C_1}\sin \omega t + {C_2}\cos \omega t$，则质点的振幅为（ ）。
- 下列信号中，（ ）信号的频谱是连续的。 A: $x(t) = A\sin (\omega t + {\varphi _1}) + B\sin (3\omega t + {\varphi _2})$ B: $x(t) = 5\sin 30t + 3\sin \sqrt {50} t$ C: $x(t) = {e^{ - at}}\sin {\omega _0}t$
- 已知$f(t) \Longleftrightarrow F(j\omega)$,则$f(4-3t) $的傅立叶变换为 A: $\frac{1}{3} F(-j \frac{\omega}{3}) e^{-j \frac{4}{3} \omega}$ B: $3F(-j3\omega) e^{-j \frac{3}{4} \omega}$ C: $\frac{1}{3} F(j \frac{\omega}{3}) e^{-j \frac{4}{3} \omega}$ D: $3F(j3\omega) e^{-j \frac{3}{4} \omega}$
- 关于相对导数与绝对导数的关系，正确的是_____。 A: $\dot r = \tilde{\dot r}$ B: $\left| {{\bf{\dot r}}} \right| = \left| {{\bf{\tilde{ \dot r}}}} \right|$ C: ${\bf{\dot r}} = {\bf{\tilde{ \dot r}}}$ D: 以上都不正确