工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。
举一反三
- 机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势（） A: 生产线更换可以在数秒内完成 B: 维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间 C: 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加 D: 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器 E: 提高自动化程度
- 工具坐标系位于工业机器人末端执行器
- 机器人工具快换装置的优点在于（ ）。 ①生产线更换可以在数秒内完成 ②维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间 ③通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加 ④使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器 A: ①②③ B: ②③④ C: ①②③④ D: ①②
- 工业机器人的工作范围是指机器人在安装末端执行器后的动作范围。
- 工业机器人可以分为通用工业机器人和专用工业机器人,而专用工业机器人里面有一类常见的专用机器人由通用工业机器人+专用的末端操作器组成,如焊接机器人=6自由度通用工业机器人+焊接系统,铆接机器人=6自由度通用工业机器人+铆接系统等等。