机器人工具快换装置的优点在于（ ）。 ①生产线更换可以在数秒内完成 ②维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间 ③通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加 ④使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器
A: ①②③
B: ②③④
C: ①②③④
D: ①②
A: ①②③
B: ②③④
C: ①②③④
D: ①②
举一反三
- 机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势（） A: 生产线更换可以在数秒内完成 B: 维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间 C: 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加 D: 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器 E: 提高自动化程度
- 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。
- 机器人末端执行器快换装置,是指作为快速连接和断开末端执行器与机器人手腕末端的机械接口,用于完成装载、______ 执行器的任务。
- 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述，正确的有（ ）。 A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件 B: 形态各异，末端执行器可以具有手指或无手指，可以有手爪或作业工具 C: 一个机器人有多个末端执行器，因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务，不同工具之间很难通用
- 常见机器人手部分为()三类。 A: 机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具 B: 电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具 C: 通用工具、吸附工具、专用工具 D: 磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具